央廣網(wǎng)北京4月17日消息（記者 朱冠安）4月16日下午，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)南海子公園內(nèi)的機器人大本營內(nèi)，百余臺人形機器人正在做最后的調(diào)試和“熱身”。隨著2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松開賽在即，從去年的20支賽隊到今年的超百支，參賽主體拓展至13省份，并吸引5支國際賽隊，從“遙控為主”到“首次實現(xiàn)自主導航，賽隊占比超4成”，這個全球首創(chuàng)賽事品牌，正成為具身智能產(chǎn)業(yè)從實驗室走向真實場景的“壓力測試場”。

國內(nèi)賽隊：從“能跑”到“會跑”

今年天工隊的“具身天工Ultra”升級版以“自主”的姿態(tài)參賽。這意味著沒有領航員、沒有軌道、沒有外部輔助信號，機器人要完全自己“看路、決定怎么跑”。該隊相關負責人解釋：“其技術難點主要是在高速奔跑狀態(tài)下同時完成環(huán)境感知與實時決策。當機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、算法和系統(tǒng)響應速度都提出非常高的要求�！贝送猓�“具身天工”系列機器人今年致力于能夠復刻人類跑姿。奔跑時，機器人充分利用腰部關節(jié)的自由度，調(diào)動上半身的自然扭動，更自然的重心平衡和擺臂動作，讓其奔跑時上半身更加舒展不僵硬，從而在視覺上更加擬人和優(yōu)美。

北京本土賽隊機甲快跑隊也是第二次參賽。該隊負責人張凱坦言：“去年暴露了三大短板：機器人易摔倒、電機過熱、換電效率低。針對這些問題，團隊今年進行了系統(tǒng)性改進：優(yōu)化遙控操控邏輯，提升平衡能力；升級散熱系統(tǒng)，實時控溫；統(tǒng)一團隊分工、使用快拆電池，大幅加快換電速度。”賽前，團隊集中訓練了兩個多月，從前期機器人過彎時容易不穩(wěn)、跑偏，不斷調(diào)試參數(shù)、磨合操作，慢慢跑出了穩(wěn)定流暢的姿態(tài)，成為賽隊快速迭代能力的縮影。

來自上海的國地中心隊今年首次參賽。人形機器人（上海）有限公司CTO邢伯陽說：“我們自主研發(fā)了機器人的大腦模型、小腦模型、動力系統(tǒng)、液冷關節(jié)、運控算法。在僅4個月的籌備周期內(nèi)，團隊攻克了長距離續(xù)航、高負荷散熱、關節(jié)穩(wěn)定性三大技術難題。”其中在散熱上，團隊自研液冷關節(jié)模組，微通道閉環(huán)散熱，進而抑制熱衰減。面對規(guī)則中“遙控模式乘以1.2系數(shù)”的挑戰(zhàn)，團隊確立了“優(yōu)先純自主運行”的策略，強化多傳感器融合定位、實時路徑規(guī)劃、自主避障，僅保留高精度遙操作用于應急。

來自山東的泰山隊是本屆賽事備受關注的賽隊之一。其機器人“行者泰山”去年曾在首屆人形機器人運動會1500米項目中斷臂奔跑被譽為“機堅強”。今年為參加馬拉松賽事，團隊從3月初便進入“馬拉松節(jié)奏”，每天讓機器人在真實路面跑完一個完整的半程馬拉松。針對長距離奔跑的兩大難題——發(fā)熱與“機械疲勞”，團隊專門設計了液冷散熱系統(tǒng)，并對連桿結(jié)構(gòu)進行材料增強。在續(xù)航方面，團隊采取軟硬結(jié)合策略，換裝更高能量密度的大容量電池，并優(yōu)化運動控制算法減少能量損耗。為備戰(zhàn)新規(guī)，該團隊所在企業(yè)同時報名自主導航和遙控操作兩個組別，在硬件上增設“耳朵”和“眼睛”，在軟件上重點調(diào)試避障策略。

高校賽隊中，首次參賽的徽光粵步隊選擇遙控操作方式，備賽中的技術突破主要集中在人形機器人的運動控制與長時間穩(wěn)定運行能力上，目前訓練時長已超過500小時�；展饣洸疥犗嚓P負責人閆雨晨表示，“參賽過程中，最大的困難主要是長時間運行下的穩(wěn)定性、散熱和能耗控制。人形機器人要完成長距離奔跑，對步態(tài)控制、平衡能力和硬件耐久都是很大的考驗。我們主要通過優(yōu)化步態(tài)、提升穩(wěn)定性、改進散熱和降低能耗來應對這些問題。未來，我們將重點攻克讓機器人在人群中保證遙控信號穩(wěn)定性，以及自主復位和自主導航等問題�！�

國際賽隊：“中國機、全球腦”

本屆賽事吸引五支國際賽隊，來自德國、法國，以及中外聯(lián)合的賽隊，他們都選用中國本土機器人參賽。其中，“挽救計劃”隊、葡澳聯(lián)隊使用“具身天工Ultra”，薩克雷大學賽隊、薩克雷—華南理工聯(lián)隊采用宇樹科技Unitree G1，巴澳聯(lián)隊使用加速進化Booster K1機器人，呈現(xiàn)鮮明的“中國機、全球腦”配置特點。

來自德國慕尼黑工業(yè)大學的“挽救計劃”賽隊備賽時間極其緊迫，只能在實驗室和地下車庫爭分奪秒備賽。他們對機器人本體進行了針對性優(yōu)化，比如更換軟鞋底吸收沖擊，重新訓練并部署控制算法，并自主研發(fā)了專屬跟蹤軟件，為機器人提供關鍵的過熱保護機制，確保長距離奔跑安全穩(wěn)定。

法國薩克雷大學派出兩支隊伍，一支為獨立賽隊，融合智能鞋墊、可穿戴傳感與動作捕捉技術，強化感知與控制能力；另一支與華南理工大學組成聯(lián)隊，凸顯中法聯(lián)合研發(fā)特色，已完成機器人基礎功能調(diào)試與階段性測試，正在推進整機穩(wěn)定性和任務執(zhí)行能力提升。

葡澳聯(lián)隊由澳門科技大學、澳門培正中學及葡萄牙里斯本高等理工學院聯(lián)合組成，目標是在兩小時左右穩(wěn)定完賽。巴澳聯(lián)隊則匯聚中學教育、頂尖高�？蒲信c高層次技術研發(fā)力量，對機器人“大腦”與“小腦”進行了針對性優(yōu)化。

機器人服務賽事再升級

如果說人形機器人在賽道上演繹的是“速度與激情”，那么智身科技、木子楊等企業(yè)則在賽道內(nèi)外扮演“服務者”的角色——前者讓機器狗化身賽事“關門兔”，后者為選手帶來更干凈整潔的賽場環(huán)境和高效便捷的參賽體驗。

智身科技不僅組隊上場，旗下的四足機器人“銅錘M1 Pro”還化身馬拉松“關門兔”，以9分鐘/公里的穩(wěn)定配速，全程脫離遙控、自主運行，完成超21公里的伴隨護航任務。該產(chǎn)品已在消防應急、電力巡檢、安防巡邏等多種真實場景中實現(xiàn)商業(yè)落地，具備很強的環(huán)境適應性——可穩(wěn)定應對45°斜坡、80厘米越障。其搭載UWB超寬帶自主跟隨系統(tǒng)與激光視覺追蹤技術，實現(xiàn)厘米級目標鎖定與自主避障；雙電池系統(tǒng)支持快插快換、熱插拔，全程換電不停機，以±5秒/公里的配速精度承擔賽事保障任務。

木子楊則以“RaaS（機器人運營即服務）”模式切入，將在賽事最后1公里道路部署2臺智能清掃機器人，在終點休息區(qū)部署1臺智能售賣機器人，形成“清潔+零售”的服務矩陣。其硬核技術在于自研的LV激光雷達視覺一體機，將傳統(tǒng)方案50至500毫秒的誤差壓縮至像素級時空同步，讓機器人在密集人流的賽事中避障更靈敏、反應更迅速；搭載“靈眸”具身智能視覺大模型，使機器人從“機械執(zhí)行工具”進化為能“看懂”環(huán)境的“交互智能體”；通過“智馭”管理平臺，實現(xiàn)跨機型統(tǒng)一調(diào)度與多機協(xié)同。

服務機器人的參與，既是技術“秀肌肉”，也將是商業(yè)模式的實戰(zhàn)驗證。智身科技要證明四足機器人在長距離自主伴隨場景下的可靠性，為其導盲服務、景區(qū)值守等場景積累數(shù)據(jù)；木子楊想驗證RaaS模式應對高并發(fā)、短周期任務的經(jīng)濟性，其采集的極端動態(tài)避障數(shù)據(jù)也將反哺大模型迭代。

4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松將鳴槍開跑。這不僅將是一場“百機爭鳴”的競技盛宴，更是一次具身智能從實驗室沖向真實世界的集體“大考”。