原標題：能拈嫩豆腐 可分辨氣味 要爬喻家山 湖北人形機器人又長本事了

“靈巧手”抓起豆腐 攝影：楚天都市報極目新聞記者劉中燦

2025年2月在湖北“新春第一會”上，“大壯”“荊楚”等10位人形機器人亮相，迅速出圈。2026年2月24日，春節(jié)后上班第一天，湖北召開全省加快建成中部地區(qū)崛起的重要戰(zhàn)略支點推進大會。在湖北“新春第一會”上，多家企業(yè)的人形機器人再次亮相，又長了不少本事。

寫書法、善跳舞、拿豆腐、長出觸覺和嗅覺，有的還進了工廠、電站、商場“上班”了，湖北人形機器人的成長速度令人刮目相看。

“光子”寫福筆鋒超穩(wěn)

“荊楚”巧手能拈嫩豆腐

極目新聞記者在大會展示現(xiàn)場看到，來自光谷東智的“光子”機器人成為焦點之一，它寫“福”字時筆鋒超穩(wěn)，還能跳舞。人形機器人光子LumenS1還與身穿小馬服的機器狗光子LumenQ1默契配合，跟著音樂來了一段熱舞，完成了抬手、轉(zhuǎn)身、卡點等一系列高精度動作。比起一年前，它們明顯矯健不少。

據(jù)光谷東智技術(shù)團隊介紹，表演從舞蹈編排到運控系統(tǒng)調(diào)試，全由企業(yè)自主完成。機器人通過強化學習模仿，最終實現(xiàn)對真人動作的靈動再現(xiàn)。

在現(xiàn)場，“荊楚”系列人形機器人，一雙“靈巧手”特別引人矚目。只見它輕松拈起一塊嫩豆腐，放置到“�！弊值牟渴住包c”上，一個“福”字就完成了。

華中科技大學機械學院教授、武漢華威科智能技術(shù)有限公司首席科學家李敏介紹，這雙“靈巧手”搭載的“電子皮膚”，一平方厘米集成了近100個觸覺點。通過壓力感知系統(tǒng)，可輕松幫助“靈巧手”判斷該用多大的力度拿起這塊豆腐且不會碎。一只“靈巧手”上布置超過1000個感應(yīng)點，讓人形機器人擁有了“觸覺”。目前，這雙“靈巧手”的出貨量已達上萬套。更值得稱贊的是，“電子皮膚”產(chǎn)品能感知一張名片、一根羽毛的重量變化，靈敏度最輕達到1克級別。

李敏介紹，下一代產(chǎn)品將提升對三維力的感知，為人形機器人注入“全感知”能力。

“大壯”長出“鼻子”

能識別幾十種氣味

展示現(xiàn)場，武漢格藍若智能機器人有限公司總經(jīng)理郭繼舜帶著團隊的研發(fā)成果“大壯”亮相。郭繼舜介紹，去年走路還有點晃的“大壯”，今年已是變電站里的“老師傅”了。它不僅能自己規(guī)劃路線，用“眼睛”掃儀表、用“耳朵”聽設(shè)備異響，發(fā)現(xiàn)不對勁還能上手調(diào)一下。

郭繼舜告訴極目新聞記者，去年11月，“勞動者家族”迭代更新，新一代的“大壯”更聰明，能通過魚眼攝像頭、陣列麥克風，精準識別人臉、聲音方位、唇形和表情，做到察言觀色。同時還新增了嗅覺維度，相當于給機器人裝上了電子鼻，能識別幾十種氣味。

只見“大壯”現(xiàn)場隨機拿起一瓶液體，放到“鼻子”前嗅了嗅，很快識別出是“白醋”。郭繼舜介紹，在應(yīng)用中，它可用于檢測一氧化碳、甲醛等危險氣體，實現(xiàn)安全預警。

目前，“大壯”已經(jīng)走出實驗室：在工業(yè)領(lǐng)域，用于工廠搬運、上下料、物料分揀；在行業(yè)場景里，已投入電力巡檢、管廊巡檢。

“神農(nóng)”更靈活聰明

今年計劃登頂喻家山

“今年，我們計劃讓‘神農(nóng)’機器人登頂喻家山。”展示現(xiàn)場，華中科技大學教授、啟靈機器人創(chuàng)始人朱力軍信心滿滿地說。

據(jù)介紹，“神農(nóng)”機器人二代，相比第一代主要有三大提升：一是更靈活。電機升級，關(guān)節(jié)自由度提升，動作更柔順、更精準，步子更穩(wěn)；二是更聰明。能直接看人類跳舞視頻自學舞蹈動作，還能雙手操作去干比較復雜的活；三是更智能。加入了三維環(huán)境感知，能像人一樣“先看再走”，復雜環(huán)境行走更安全、流暢。

目前，“神農(nóng)”機器人已走進工廠，在汽車零部件企業(yè)從事搬運、上下料等工作。朱力軍透露，今年他們還有一個大計劃：先讓小型人形機器人爬上喻家山，驗證算法，再讓“神農(nóng)”機器人二代自主攀爬，登頂喻家山。（楚天都市報極目新聞記者黃忠 陳倩 楊紹杭 王俐燃）