央廣網(wǎng)北京2月24日消息（記者 黃昂瑾）登上2025年總臺春晚的《秧BOT》點燃了人形機器人的市場熱情，而伴隨著科技大廠、新能源車企布局人形機器人業(yè)務的計劃陸續(xù)公開，人形機器人的市場信心更加充足。今年2月以來，人形機器人概念股反復活躍，24日上午盤間漲幅1.59%，54家成分股上漲。

在火爆的市場熱度背后，如何判斷一臺人形機器人的性能表現(xiàn)？距離它們真正走入人類家庭還有多遠？人形機器人研發(fā)生產(chǎn)過程中亟需突破哪些關鍵環(huán)節(jié)？近日，央廣網(wǎng)記者就此專訪了廣東領益智造股份有限公司（以下簡稱“領益智造”或“公司”）機器人業(yè)務負責人，從產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的視角解讀人形機器人產(chǎn)業(yè)進展以及未來前景。

據(jù)介紹，領益智造自2009年開始在工業(yè)機器人、特種機器人研發(fā)領域實現(xiàn)了技術積累，2020年參與開發(fā)Hanson(香港漢森機器人技術公司)人形機器人“Sophia”，并實現(xiàn)該款人形機器人的迭代出貨。

人形機器人仍需攻克關節(jié)等核心零部件研發(fā)

央廣網(wǎng)：從特種機器人到人形機器人，研發(fā)難度增加了還是各有挑戰(zhàn)？領益智造是如何進行業(yè)務布局的？

領益智造：從特種機器人到人形機器人，研發(fā)難度各有挑戰(zhàn)。特種機器人更注重特定場景的適應性和功能優(yōu)化，而人形機器人需要在靈活性、交互能力和多場景適應性上實現(xiàn)突破。特種機器人針對的是特定任務，其功能、性能定義具體明確。而人形機器人滿足具身形態(tài)后，關節(jié)數(shù)量多達數(shù)十個，運動和姿態(tài)控制復雜，在對外輸出能力、自身能耗、感知能力等方面需要不斷優(yōu)化，以拓寬使用場景。

在本體層面，人形機器人正向輕量化、實用化、高可靠性和低成本化演變，尤其要攻克關節(jié)功率密度和扭矩密度、電源能量密度等核心硬件指標。攻克這些問題后，人形機器人將更容易走向家庭服務、工業(yè)生產(chǎn)等使用場景。公司在技術研發(fā)方面持續(xù)投入，將從零部件供應逐步邁向總成組裝，形成“關鍵零部件+模組+整機”的一體化布局。在應用場景拓展方面，公司通過內(nèi)部工廠驗證人形機器人在柔性化生產(chǎn)中的應用。

央廣網(wǎng)：領益智造在把握人形機器人“風口”時掌握了哪些主動性？

領益智造：公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器等人形機器人執(zhí)行層的核心技術，已為人形機器人客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件，在聯(lián)合開發(fā)和整機組裝有成熟經(jīng)驗，目標成為機器人本體總成制造商。目前，公司正在積極推動機器人在工廠的各種場景中應用和迭代；持續(xù)開發(fā)減速器、控制器等核心部件，解決機器人在執(zhí)行任務時的精準、效率和可靠性等痛點問題。

人形機器人性能提升迭代周期預計為1-2年

央廣網(wǎng)：現(xiàn)階段評價人形機器人能力的關鍵指標有哪些？

領益智造：現(xiàn)階段評價人形機器人能力的關鍵指標主要包括幾個方面：第一，運動能力，包括關節(jié)自由度、靈活性、負載能力和運動精度；第二，感知能力，如攝像頭數(shù)量、傳感器精度和感知范圍；續(xù)航能力，例如電池容量和持續(xù)工作時間；第三，交互能力，包括語音交互、手勢識別和人機協(xié)同能力；以及應用場景適應性，如是否能夠在復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。

央廣網(wǎng)：人形機器人性能提升的迭代周期大概是多久？迭代速度取決于哪些因素？

領益智造：人形機器人性能提升的迭代周期可能因技術突破和市場需求而有所不同，但目前來看，預計在1-2年左右。迭代速度主要取決于技術突破，如人工智能算法、傳感器技術的進步；肢體設計的突破，如何在降低自重的同時提高功率等，最后目標是提升肢體的執(zhí)行能力。在技術突破后再看市場需求和產(chǎn)業(yè)鏈成熟度。

央廣網(wǎng)：大模型的發(fā)展將如何影響人形機器人的進程？

領益智造：第一，交互能力提升，大模型能夠為人形機器人提供更強大的自然語言處理和多模態(tài)交互能力；第二，智能化加速，大模型的賦能將使人形機器人在復雜場景下的決策和學習能力顯著提升；第三，應用場景拓展，大模型將推動人形機器人在更多行業(yè)的應用，如教育、醫(yī)療和工業(yè)。

央廣網(wǎng)：如何看待當前產(chǎn)業(yè)端、資本端對于人形機器人的熱度？未來趨勢如何？

領益智造：當前，產(chǎn)業(yè)端和資本端對人形機器人的熱度較高，主要源于其巨大的市場潛力和應用場景。未來趨勢方面，人形機器人將在家庭服務、制造業(yè)等領域逐步落地，隨著技術的不斷進步，其性能和交互能力將不斷提升，市場規(guī)模也將持續(xù)擴大。