新華社鄭州4月20日電（記者劉高陽、史林靜）近日，北京郵電大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)國家重點實驗室許昌基地和森源集團(tuán)聯(lián)合開展的5G自動駕駛清掃車智能化作業(yè)試驗在河南省許昌市取得成功，標(biāo)志著5G自動駕駛技術(shù)成功運用于特種車輛。

　　試驗中，5G自動駕駛清掃車以20公里左右的時速，駛出近300米，完成了車輛啟動、會車、拐彎、道路清掃、剎車等動作。森源汽車股份有限公司總工程師呂振偉介紹，這臺清掃車還可以實現(xiàn)行人避障、智慧洗掃作業(yè)等多個智能化的作業(yè)模式。

　　河南省許昌市芙蓉湖自動駕駛示范區(qū)是該省首個具備完善開放道路測試環(huán)境的5G網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試場。該測試場包括3公里開放測試道路，全線覆蓋5G信號，已建成路測感知系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)等。

　　據(jù)了解，通過5G網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同自動駕駛技術(shù)可以使自動駕駛車輛擺脫對車輛端傳感器的依賴，降低自動駕駛的硬件成本，實現(xiàn)人車分離和遠(yuǎn)程介入，提高自動駕駛的安全性。