央廣網(wǎng)深圳4月15日消息（記者 孔明 見習記者 鐘金秀）“最近我們發(fā)現(xiàn)機器人能自己開門，之前從沒出現(xiàn)過。今天給用戶遞水果時，它優(yōu)先分給了現(xiàn)場幾位女士，這個‘女士優(yōu)先’的舉動也讓我很驚喜�！比蚴讉�機器人保潔員在深圳“上崗”近一個月，工程師發(fā)現(xiàn)，它不光能自主做家務，還在實戰(zhàn)中迭代學習，不斷解鎖自己的新技能。
家庭場景被業(yè)界稱為具身智能機器人的“終局挑戰(zhàn)”。如今機器人首次走進普通人的家庭，面向大眾開放服務。從實驗室到真實家庭，機器人能為我們做什么？面對復雜多變的家庭場景，機器人如何自主應對？從“可用”到“好用”還要走多少步？記者跟隨機器人到用戶家中一探究竟。
機器人將書本放進書架（央廣網(wǎng)見習記者 鐘金秀 攝）
人機協(xié)作：
機器人自主清潔收納，保潔員處理重污死角
家住深圳市南山區(qū)的王女士兩周前在58同城平臺上預約了機器人上門保潔服務。4月11日早上，保潔阿姨、保潔機器人以及隨行工程師一同來到她家中，進行3小時的保潔工作。
“我們分工挺默契的。機器人負責基礎的整理，比如疊衣服、收拾茶幾和物品擺放歸納，我就有更多時間去收拾那些重油重污區(qū)和衛(wèi)生死角。”保潔阿姨龍開柳進入房間和廚房進行清潔，機器人則在客廳區(qū)域進行整理。
記者在現(xiàn)場看到，機器人進入客廳后，先環(huán)顧四周掃描整體環(huán)境，發(fā)現(xiàn)餐桌上隨意擺放的物品后，便自行到桌前開始整理。幾分鐘后，桌上的物品已按照一條線整齊擺放。隨后它又陸續(xù)對茶幾雜物、沙發(fā)抱枕、椅子、書籍、鞋子、衣服等進行收納，還拿起抹布擦拭桌上的水漬。整理完成后，它提起垃圾桶的塑料袋放置到門外，再給垃圾桶套入新袋子。此外，機器人還和保潔阿姨合作疊被子，搭檔完成單人操作不便的任務。
機器人在整理餐桌（央廣網(wǎng)見習記者 鐘金秀 攝）
這款保潔機器人來自深圳本土企業(yè)自變量機器人。工程師王家燊介紹，與傳統(tǒng)家庭服務機器只有單一清潔功能不同，機器人保潔員需要具備全方位的自主清潔服務能力。目前這款機器人能自主處理4-5個細分場景，主要進行物品收納整理和簡易清潔，還具備一些人機交互功能，比如給用戶送水果等，提供情緒價值。
機器人和保潔阿姨合作疊被子（央廣網(wǎng)見習記者 鐘金秀 攝）
終局挑戰(zhàn)：
機器人在實戰(zhàn)中自主迭代學會“女士優(yōu)先”？
王家燊把家庭場景比作機器人的“終局挑戰(zhàn)”，每一個家庭環(huán)境各不相同，機器人需要通過模型不斷迭代學習，去完成真正的自主操作。
“家庭場景被認為是具身智能機器人落地場景里最為復雜的。”自變量機器人戰(zhàn)略負責人伍宇鋒進一步解釋，“每個家庭環(huán)境都不是標準化的，機器人需要動態(tài)地適應，實時針對性調(diào)整。每進入一個新的家庭環(huán)境，都需要做新的任務，輸出新的控制策略，因此對于模型的挑戰(zhàn)是非常高的。”他介紹，機器人強大的底層模型，讓其具備高度的泛化性和通用性，在實驗室訓練中，針對不同的家庭環(huán)境進行了大量數(shù)據(jù)采集，使得機器人進入真實環(huán)境時能體現(xiàn)出很強的適配能力。
用戶王女士對機器人的表現(xiàn)很驚喜：“它擺放物品的能力很強，擺得很整齊，凳子都成了一條線。讓我意想不到的是，它會把書精準地推入書架，還會與人互動，遞水果給你�！�
但她也發(fā)現(xiàn)，機器人目前還不會拖地、擦玻璃。除了能處理的家務類型不夠多，速度慢也是一個亟待改善的問題。王女士笑稱機器人做家務“讓人看著著急”。機器人疊一件衣服需要5到10分鐘，沙發(fā)上5件衣物就花了近半個小時。
機器人在疊衣服（央廣網(wǎng)見習記者 鐘金秀 攝）
機器人也存在一些風險場景暫時無法完美自主處理，需要實時接管。首次上門服務時，它曾因力度控制不穩(wěn)弄壞了一個牙線盒。工程師王家燊表示，機器人工作時，F(xiàn)AE工程師會在后臺進行必要的實時接管，確保服務的安全。同時不斷改善硬件，做好防護。
不過，機器人也展現(xiàn)出超乎常人的“耐心”。對于不斷被移動的椅子，它會“不厭其煩”地一次次重新擺好；對于不好抓取的瑜伽帶，它會不斷自主調(diào)整方向，直到成功拿起并整理好。
在不斷的實戰(zhàn)訓練中，機器人還帶來了許多迭代學習的“驚喜”。王家燊告訴記者，機器人最近學會了自主開門，今天給用戶遞水果時還出現(xiàn)了“優(yōu)先女士”的舉動。記者在現(xiàn)場看到，機器人拿起橘子走向一字排開的幾位男士和女士，先將橘子遞給女士，隨后再次取來橘子時，轉(zhuǎn)身給了更遠處的女士，最后才分給男士�！耙苍S這是個概率事件，也可能是AI自主學習了網(wǎng)上的資料，參考了人類邏輯做出的判斷。這是讓我很驚喜的地方�！蓖跫覠稣f。
從“可用”到“好用”：
兩三年后80%家務或?qū)⒂蓹C器人自主完成
作為全球首個進入家庭場景服務的機器人保潔員，伍宇鋒認為它可能會帶動整個機器人行業(yè)從To B（商業(yè)端）更多轉(zhuǎn)向關(guān)注To C（大眾用戶端）場景應用。但要真正走入普通家庭，還需要解決環(huán)境適應性、降本、供應鏈和商業(yè)化驗證等問題。
用戶王女士覺得目前的機器人離真正的家庭生活化還有一定的距離�！跋Ｍ磥硭芟袢艘粯有袆幼匀纾窕锇橐粯咏涣鳠o障礙，能搞衛(wèi)生、會做飯、能按摩，人生病了會遞藥，我還盼著它能幫我養(yǎng)老�！�
機器人在套垃圾袋（央廣網(wǎng)見習記者 鐘金秀 攝）
從“可用”到“好用”，保潔機器人還要走多少步？
伍宇鋒分析，技術(shù)上的核心瓶頸是模型泛化性還不夠強，無法完成家庭場景中的所有操作�！拔覀冃枰ナ占罅康臄�(shù)據(jù)，優(yōu)化模型架構(gòu)，使用更多算力進行訓練。大概兩到三年我們可能會覺得它能達到GPT-4的水平，具備強泛化性能力。屆時，家庭場景中可能80%以上任務都能由機器人自主且快速地完成�！�
他表示，未來機器人能夠完成的任務復雜度將遠超于現(xiàn)在，它給家庭所帶來的價值也將是綜合性的。“它將會自主判斷并完成家務，詳細規(guī)劃決策，輸出控制策略，把整個家庭家務都做完，就像一個真實的人類保姆一樣。同時還能照顧老人小孩，它會像一個家庭成員一樣，去提供各種情緒價值，帶來更多歡樂�！�
那么，不斷進化的機器人會替代人類服務嗎？
保潔阿姨龍開柳自信地說：“不怕被替代�，F(xiàn)在科技發(fā)達，我們也希望機器人能走進每家每戶，讓用戶享受更高級的服務。但是我感覺很多事情還需要人工，比如比較精細的、用戶要求高的，暫時機器人還做不到。我們一起配合，就能完成更多的事情�！�
伍宇鋒認為，機器人對于家政服務而言，不是保潔員的替代品，而是對整個行業(yè)的重構(gòu)和升級。“第一，就業(yè)結(jié)構(gòu)可能會改變，保潔員可能會變成后臺監(jiān)控機器人、保障安全的角色，完成崗位切換；第二，機器人可以提高保潔的效率，用戶整體服務體驗會變得更好；第三，行業(yè)生態(tài)可能發(fā)生很大改變，家政服務將更規(guī)模化、數(shù)字化、普惠化，推動這個行業(yè)進行新一輪迭代升級。"
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