4月19日7時30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑，人形機(jī)器人與人類跑者同時從起點(diǎn)出發(fā)。最終，深圳榮耀智慧科技開發(fā)有限公司齊天大圣隊的“閃電”機(jī)器人以50分26秒的凈時成績奪得冠軍。

　　這個成績不僅將去年的冠軍“天工Ultra”機(jī)器人的2小時40分42秒遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，甚至超過了人類半程馬拉松57分20秒的世界紀(jì)錄。

　　在機(jī)器人跑了21公里之后，更值得我們追問的是：為什么要讓它們跑？機(jī)器人又將奔向何方？

　　參賽機(jī)器人表現(xiàn)遠(yuǎn)超預(yù)期

　　首先，今年的賽道變得更難了。

　　據(jù)賽事主辦方介紹，此次比賽設(shè)計融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，設(shè)置最大8%上坡、6%下坡及累計100米爬升，甚至加入一處路島障礙，模擬城市道路中的突發(fā)情況。

　　即便挑戰(zhàn)升級，參賽機(jī)器人的表現(xiàn)還是遠(yuǎn)超預(yù)期。

　　“這是因為具身智能‘大小腦’更聰明了�！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心人形控制算法資深工程師趙文解釋，大量機(jī)器人跑控算法、通信技術(shù)、感知系統(tǒng)升級，通過智能調(diào)節(jié)步頻步幅，將擬人化的特性和工程化的穩(wěn)定性深度結(jié)合。

　　“從機(jī)器人硬件層面來看，無論是整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性，還是全棧自研技術(shù)的應(yīng)用，都實(shí)現(xiàn)了突破�！北敬伪荣惖墓谲�，齊天大圣隊代表、榮耀研發(fā)高級工程師姚工告訴記者，團(tuán)隊從去年開始就全面推進(jìn)參賽項目的籌備工作。

　　在外觀設(shè)計上，該團(tuán)隊參考人類優(yōu)秀運(yùn)動員的身體結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人打造了0.9米至0.95米的大長腿構(gòu)型，這是團(tuán)隊在機(jī)器人外觀與結(jié)構(gòu)設(shè)計上的核心優(yōu)化亮點(diǎn)。同時，機(jī)器人搭載了團(tuán)隊自主研發(fā)的強(qiáng)效液冷系統(tǒng)，這也是榮耀技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊核心攻關(guān)的成果。談及機(jī)器人液冷系統(tǒng)最長可持續(xù)運(yùn)行多久，姚工表示：“在進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)后，可實(shí)現(xiàn)無時長限制的持續(xù)工作�！�

　　因此，一場馬拉松賽事帶來的，是各家機(jī)器人性能的不斷優(yōu)化與改進(jìn)。

　　南京航空航天大學(xué)人工智能學(xué)院教授秦杰解釋，通過整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和碳纖維、合金材料的廣泛應(yīng)用，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了整機(jī)減輕約15%，但結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不減反升；高密度電池和整機(jī)電池管理技術(shù)的進(jìn)步，使其續(xù)航里程從5公里大幅提升至10公里以上；電機(jī)、電池、一體化關(guān)節(jié)等零部件性能、穩(wěn)定性的提升，更為機(jī)器人提供了強(qiáng)勁動力。

　　通過比賽暴露問題是好事

　　未來，當(dāng)機(jī)器人真正走入我們的生活與工作場景，可能并不需要它們?nèi)ヅ荞R拉松。但跑21.0975公里僅用50分26秒，這是它們在極限條件下進(jìn)行通用展示的一次“考試”。

　　“人形機(jī)器人跑馬拉松其實(shí)是極限挑戰(zhàn)，這就相當(dāng)于汽車的極限場景挑戰(zhàn)是F1，零百加速等都是通過跑F1牽引到普通汽車場景中的�！眹鴥�(nèi)一體化關(guān)節(jié)企業(yè)靈足時代創(chuàng)始人、COO邵元欣在接受采訪時表示，只有用極限條件驗證能力，才能在今后更好地滿足通用化的需求。

　　采訪中，不少專業(yè)人士認(rèn)為，對機(jī)器人而言，馬拉松是一場涵蓋硬件穩(wěn)定性、算法泛化性、能源管理的綜合極限考驗�！百惖赖匦螐�(fù)雜，機(jī)器人需完成約25萬次的精密關(guān)節(jié)運(yùn)動。同時，還要應(yīng)對傳感器過載、關(guān)節(jié)過熱、電池續(xù)航等難題�！鼻亟芙忉�。

　　所以，機(jī)器人跑馬拉松，實(shí)際是一個暴露短板的過程。

　　“通過公開的比賽讓問題盡早暴露，是一件好事。甚至沒能成功完賽的機(jī)器人，也許比獲得第一名更具價值�！笨焖悸�想研究院院長田豐表示，失敗會產(chǎn)生大量“負(fù)樣本”數(shù)據(jù)，這對于系統(tǒng)的快速迭代和能力提升極有價值。

　　賽事主辦方表示，今年賽制的改變對參賽團(tuán)隊提出了更高要求。比如，自主導(dǎo)航組與遙控操作組同場競技，但遙控組凈計時成績要乘以1.2系數(shù)。

　　記者了解到，去年，除冠軍“天工Ultra”采用跟隨式半自主導(dǎo)航外，其余賽隊均為遙控操作。但本屆馬拉松賽，報名的100余支賽隊中，近四成采用自主導(dǎo)航方式參賽。

　　用場景倒逼技術(shù)進(jìn)步

　　秦杰指出，過去全球人形機(jī)器人普遍遵循一條路徑，即先把核心技術(shù)打磨到極致，再尋找商業(yè)化場景。而如今，我們在探索另一條路徑——用場景倒逼技術(shù)。

　　從春晚表演到馬拉松賽道，再到服務(wù)行業(yè)等嘗試性應(yīng)用，機(jī)器人正在被不斷“推入現(xiàn)實(shí)”，即便還不夠成熟，也先運(yùn)作了起來。

　　“用訂單拉動規(guī)�；�生產(chǎn)，用規(guī)�；�把成本降下來。”秦杰打了個比方，也就是先讓人形機(jī)器人“找到活”，再在崗位上“長本事”。

　　賽迪傳媒與中國電子報聯(lián)合發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人市場研究報告》顯示：2025年中國人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)超140家，出貨量1.44萬臺、全球占比84.7%，市場規(guī)模15.5億元、全球占比53.8%。全球出貨量排名前六的企業(yè)，全部來自中國。

　　也有專家提醒，人形機(jī)器人正步入以場景落地為核心的攻堅期，大規(guī)模量產(chǎn)與普及仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

　　不過，作為未來產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，人形機(jī)器人的發(fā)展方向已經(jīng)逐漸清晰。

　　“具身智能”連續(xù)第二年被寫入政府工作報告。業(yè)界預(yù)測，我國具身智能市場規(guī)模有望在2030年達(dá)到4000億元，在2035年突破萬億元，并將引領(lǐng)帶動交通物流、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等多個應(yīng)用領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)一步躍升。

　　這些為“跑”而突破的技術(shù)，終將轉(zhuǎn)化為工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、康養(yǎng)服務(wù)等場景的穩(wěn)定能力，更好地為你我服務(wù)。

　　（光明日報記者 崔興毅 光明日報通訊員 張嘉靜）